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海洋領域運動捕捉
海洋領域運動捕捉

Qualisys 擁有同時在水上水下進行大空間的物體運動捕捉的技術。

水上攝像機系統包含防護級別高達IP67Arqus攝像機,可選 配Miqus Video視頻攝像機。大空間的水下攝像機系統,使用Arqus A9UW或者A12UW攝像機;小空間的水下攝像機系統,使用Miqus M3UWM5UW攝像機

 

 海洋領域運動捕捉

在不同海浪、潮流和風力條件下捕捉船舶運動是流體力學實驗室或海軍試驗場的基本任務。在這一領域,

Qualisys 擁有同時在水上水下進行大空間的物體運動捕捉的技術。

水上攝像機系統包含防護級別高達IP67Arqus攝像機,可選 配Miqus Video視頻攝像機。大空間的水下攝像機系統,使用

Arqus A9UW或者A12UW攝像機;小空間的水下攝像機系統,使用Miqus M3UWM5UW攝像機。這兩個系統都可以選配Miqus

Video視頻攝像機,也可以單獨使用Miqus Video視頻攝像機監控應用場景。

精確定位和定向追蹤

在實驗期間,光學運動捕捉系統不需要連接到船舶。攝像機通過船舶上輕量標記點追蹤船舶的6DOF位置和方向。位移精度可  以低至1mm,旋轉角度的精度低至0.1°,根據空間大小而有所不同。通過Qualisys即時SDK,能將剛體資料即時傳輸到外部應用  程式

 
產品特點
水上水下雙系統
同步資料獲取和分析
同時追蹤幾艘船舶
即時6DOF追蹤和流傳輸
不干擾模型運動的無線追蹤
水下攝像機外罩防護級別達IP68, 水下壓力測試達5bar(40m)
水上攝像機防護級別IP67/Nema 61
即時延遲< 5ms
支援主動和被動標記點
 
 
 
 

水上攝像機

水上攝像機防護級別高達IP67,意味著可以將運動捕捉系統安裝  在水槽或水池周圍,無懼水花飛濺。 


為了在大型海洋工程水池中保持高精度,Qualisys研發了固定攝像機校準程式。在使用主動發光標記點的情況下,可以保持高達200fps的幀率追蹤100m以外的船舶。而在較小的水槽中,該系統使用快速動態棍狀校準程式。

 Arqus Protected是雙系統中水下攝像機的最佳選擇, 防水防塵、工作溫度範圍廣。.

 

 

水下攝像機

Arqus水下攝像機是一款堅固的高解析度攝像機,適用於長距離測量;Miqus Underwater攝像機小巧輕便、視角廣,非常適用於小型空間。

  Qualisys水下攝像機系統可用于追蹤自由運轉的水下航行器、拖曳水池中水下物體、纜繩、漁網和石油管道等水下物體的運動。

     Miqus Underwater 攝像機適用於中小型測量空間,範圍可達15m.
 

水上和水下系統結合

Qualisys開創性地將水上攝像機和水下攝像機相結合,也即雙 系統設置,將兩者合為一個運動捕捉系統。

視頻同步

 

在水上和水下系統中添加同步和校準的視頻攝像機,在圖像上疊加3D6DOF資料,能更直觀看到船舶運動。也可以單獨使用Miqus Video視頻攝像機監控應用場景。

 Arqus Underwater 攝像機適合中長距離的測量,範圍到達30m